机械手是模仿着人的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量，实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，机械手主要由执行机构、驱动系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。驱动系统常用的有气压传动、液压传动、电力传动和机械传动等四种形式。控制系...

数控机床生产效率高、柔性程度好，已在我国机械制造业得到广泛应用。目前，数控机床加工、编程及操作人员已基本满足企业需求，但装调及维修人员却相对匮乏。数控机床装调及维修人员需要具备机、电、光一体化的装调及维修能力。然而，高职院校和社会职业培训机构在学生和社会人员培训过程中使用的数控机床装调实训台，装调效果虽然明显但不适合维修培训。因此，研发一种数控机床维修功能装置嵌入到现有的数控机床装调实训台中，对于维修人员的培养至关重要。1、总体方案数控机床故障设置及排除装置主要解决数控机床电...

膜生物反应器在环境污染的处理中占据一定的地位以及优势，主要是采用分离的膜组件，将生物组中的生物单元与沉池进行有效组合，进而形成一种整体性的有机水净化再生技术。膜生物反应器占地面积相对较小，出水的水质相对较高，便于操作，并且能够安全平稳正常运行，在自动控制这一环节占据明显优势。这些显著性的优点决定了膜生物技术被广泛的应用到环境污染处理以及相关领域中。本文针对膜生物技术在环境污染中的广泛应用进行深入探究，并进一步提出了相关的应用技术。1、浅析膜生物反应技术存在的优点与缺点1．1膜...

在维修电工培训过程中,结合学生的特点,同时在教学中不断总结,在方法上不断探索,从维修电工的几个项目上总结教学方法,可得知总的教学方法主要以围绕分块式讲述、分块式,将一整体分解成若干块,再有序地统一起来,让复杂的东西看起来分散,但分散的合起来又是统一的整体,让复杂的东西简单化,让学生学起来更容易接受和理解,总体而言,复杂的就是简单的叠加。下面,主要从维修电工的几个项目分别探讨。1、项目一学习:电路改装与调试该项目涉及PLC改装电路及变频器改装电路,但从PLC这块来讲,首先,在理...

PLC课程教学涉及的知识面比较广、各种指令、梯形图等内容很专业．特别是学生对梯形图的理解及自己去编写符合实际需求的梯形图，还是具有相当难度的：加上不同专业PLC课程的学习任务不同．学生接受能力不同，教师采用的教学方式不同．专业教师的业务水平，学校的教学设备及设施的增减不同．因而PLC课程教学的效果存在较大差别，PLC课程的教学工作有些没有达到应有的教学效果。那么如何激发学生学习PLC课程的兴趣，在选择PLC课程教学内容、采用怎样的教学方法和手段来上好PLC课程，是中职PLC课...

电渗析(ED)是在直流电场作用下，利用离子交换膜的选择透过性，带电离子透过离子交换膜定向迁移，从水溶液和其他不带电组分中分离出来，从而实现对溶液的浓缩、淡化、精制和提纯的目的。目前电渗折技术己发展成一个大规模的化工单元过程，在膜分离领域占有重要地位。广泛应用于化工脱盐，海水淡化，食品医药和废水处理等领域，在某些地区已成为饮用水的主要生产方法，具有能量消耗少，经济效益显著;装置设计与系统应用灵活，操作维修方便，不污染环境，装置使用寿命长，原水的回收率高等优点。1、几种常见的电渗...

1、概述在化石能源逐渐紧缺的情况下，世界各国都开展了对新型可再生能源的研究。近年来，除水利发电之外，可再生能源发电的总容量已超过4万MW。国内自然资源日益紧缺的状态下，新能源的开发研究与发达国家相比，表现出明显的滞后现象。因此推动新能源的开发利用已迫在眉睫。2、重要的新能源发电技术2.1太阳能光伏发电光伏发电利用光生伏特的原理，将太阳能在电池中直接转化为电能，电力的主要输送方式包括独立方式和并网方式，但不论是何种方式，光伏发电系统中都包含太阳能电池板组件、控制器和逆变器，这些...

1、概述SBR也称为间歇曝气活性污泥工艺或序批活性污泥工艺。1914年Ardern和Lockett在英国发明活性污泥时，采用的就是间歇曝气。随着自动控制和在线监控技术飞速发展，为SBR工艺的深入研究和发展提供了前提条件，20世纪70年代初美国Irvine教授详细定义和描述了序批式间歇反应器，1980年建成投产*个SBR法污水处理厂。我国近年来对SBR的研究和应用开展迅速，1985年在上海建成了我国*座SBR废水处理设施。2、SBR法在城市污水处理厂的应用2.1工艺流程图1工艺...